国家标准计划《智能制造 人机协同制造系统参考架构》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、合肥联宝信息技术有限公司 、浙江大学 、天津中医药大学 、中国航空工业发展研究中心 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、联想（北京）有限公司 、华润三九医药股份有限公司 、华院计算技术(上海)股份有限公司 、天津大学 、贵州大学 、中国电子技术标准化研究院华东分院 、宁德市利元亨智能装备有限公司 、北京建筑材料科学研究总院有限公司 、山东工商学院 、西安西电高压开关有限责任公司 、华中科技大学 、跨维（深圳）智能数字科技有限公司 、上海海事大学 、常州博瑞电力自动化设备有限公司 、中国汽车工业工程有限公司 、安徽华艺印刷包装有限公司 、敬业（营口）中板有限公司 、北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司 、北京理工大学 、上海润吧信息技术有限公司 、万向钱潮股份公司 、中国移动通信集团设计院有限公司 、中铁建（无锡）工程科技发展有限公司 、歌尔股份有限公司 、北京中医药大学 、徐州重型机械有限公司 、郑州轻工业大学 、西安电子科技大学 、湖南德智新材料股份有限公司 、镜辰（长兴）科技有限公司 、重庆衍数自动化设备有限公司 、北京大道云行科技有限公司 、深圳慧智机器人有限公司 、无锡双益精密机械有限公司 、深圳市高川自动化技术有限公司 、四川乐飞光电科技有限公司 。

主要起草人 杨梦培 、杜玉琳 、王柏村 、崔航浩 、袁康 、李正 、何桢 、陈龙波 、刘微 、邱华伟 、余炯 、黄海松 、徐旺 、王文财 、宋海草 、张敏 、夏江涛 、李新宇 、夏利峰 、王勇 、李汶华 、周阳 、段建国 、孟佳 、包彦宇 、王刚 、刘栩彤 、胡明月 、李岩 、刘振宇 、薛靖婉 、杨晓楠 、欧卫国 、严卫国 、魏芳芳 、焦洪硕 、钱国忠 、张志强 、丁林 、王恺怡 、郭奇 、李和林 、刘齐浩 、李锡焜 、吕依颖 、缪培琪 、王皓 、余盛杰 、贺顺明 、陈曦 、阮薛平 、郑璁懋 、蒋武强 、薛永 、刘又维 。