国家标准计划《智能制造 人机协同制造系统参考架构》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、北京交通大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、上海海事大学等 。