国家标准化指导性技术文件登记项目《人工智能 群体智能协同系统 参考架构》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC42（全国信息技术标准化技术委员会人工智能分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、北京智源人工智能研究院 、上海人工智能实验室 、上海人工智能研究院 。