国家标准计划《仿生多指灵巧手通用技术规范》由 TC598（全国仿生学标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京因时机器人科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、杭州宇树科技有限公司 、国家地方共建具身智能机器人创新中心 。
20255586-T-604 正在起草
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