国家标准《商用清洁机器人》 由TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口，TC46SC2（全国家用电器标准化技术委员会清洁器具分会）执行 ，主管部门为中国轻工业联合会。

主要起草单位 中国家用电器研究院 、科沃斯商用机器人有限公司 、海博（苏州）机器人科技有限公司 、汇智机器人科技（深圳）有限公司 、广东白云清洁股份有限公司 、杭州萤石软件有限公司 、福维克制造有限公司 、浙江悦夫人智能科技有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、中国质量认证中心有限公司 、美智纵横科技有限责任公司 、中家院（北京）检测认证有限公司 、优地机器人（无锡）股份有限公司 、青岛海尔智能技术研发有限公司 、苏州绿创检测服务有限公司 、安徽中认倍佳科技有限公司 。

主要起草人 曲宗峰 、肖翔 、瞿卫新 、王琨 、许少强 、黄广坚 、蒋晓春 、雷永敢 、陈向志 、毕崇强 、郭辉 、沈智毅 、孙涛 、王罡 、罗沛 、于彩灵 、魏明然 、熊开胜 、王璇 、何云越 。