国家标准《光伏组件清洁机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州舜海光伏科技有限公司 、国家电投集团浙江电力有限公司 、中国计量大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江龙能电力科技股份有限公司 、南京索能多思智能科技有限公司 、仁洁智能科技有限公司 、杭州大造机器人科技有限公司 、浙江大学 、绍兴舜海智能装备有限公司 、中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 、浙江正泰智维能源服务有限公司 、中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 、泛太能源环境（浙江）有限公司 、国科大杭州高等研究院 、杭州轨物科技有限公司 、浙江方圆检测集团股份有限公司 、之江实验室 、上海乾粤能源科技有限公司 。

主要起草人 宋鉷 、李强 、王斌锐 、杨书评 、龚宇平 、魏顺勇 、王小鑫 、王天天 、张曦 、罗雪刚 、牟映璇 、尉李钢 、任江 、许峰 、梁晓瑜 、郭伟栋 、蒋大龙 、杨强 、嵇建飞 、吴云来 、胡华友 、仇韬 、亓洪兴 、陈炜 、段文静 、章渭君 、陈科明 、曾佳 、骆丹煦 、宋伟 、郭勤文 。