国家标准计划《起重机械 智能化系统 第4部分：避障技术规范》由 TC227（全国起重机械标准化技术委员会）归口，TC227SC6（全国起重机械标准化技术委员会电气与智能化分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 中联重科股份有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 、大连科润重工起重机有限公司 、北京科正平工程技术检测研究院有限公司 、大连华锐重工集团股份有限公司 、河南省矿山起重机有限公司 、湖南省质量和标准化研究院 、中船第九设计研究院工程有限公司 、宁波市特种设备检验研究院 、法兰泰克重工股份有限公司 、徐州重型机械有限公司 、微特技术有限公司 、上海宝信软件股份有限公司 、河南卫华重型机械股份有限公司 、湖北特种设备检验检测研究院 、天津港股份有限公司 、武汉奋进智能机器有限公司 、青岛海西重机有限责任公司 、西门子（中国）有限公司 、上海应用技术大学 、广东腾晖信息科技开发股份有限公司 、杭州海康威视数字技术股份有限公司 、上海核工程研究设计院股份有限公司 、大连博瑞重工有限公司 、中广核研究院有限公司 、中国水利水电夹江水工机械有限公司 、武汉港迪智能技术有限公司 、浙江箭环电气有限公司 、中建云控（苏州）智能技术有限公司 、河南正大起重设备有限公司 、北京东土科技股份有限公司 。

主要起草人 付玲 、曾杨 、张培 、吴志国 、于晓颖 、谭松涛 、林卫国 、吴刚 、李宁 、张斌 、陈刚 、邱法聚 、林文舵 、曹广志 、刘艳 、王振力 、程涛 、谢保华 、高彩霞 、田煜达 、龚敬才 、张浩宇 、刘东辉 、韩合伦 、徐彬 、安民洙 、郑兆江 、黄尚青 、李静 、余冰 、周建平 、曹志俊 、何伟志 、王磊 、胡剑宏 、方堃 。