国家标准计划《人工智能 具身智能数据质量规范》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC42（全国信息技术标准化技术委员会人工智能分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、北京人形机器人创新中心有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、小米通讯技术有限公司 、华为云计算技术有限公司 。