国家标准《水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、深之蓝海洋科技股份有限公司 、中机生产力促进中心 、北京邮电大学 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、香港中文大学（深圳） 、沈阳紫微恒检测设备有限公司 、青岛罗博飞海洋技术有限公司 、深海智人（广州）技术有限公司 、哈尔滨工程大学 、大连海事大学 、大连理工大学 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、中汽研汽车检验中心（常州）有限公司 、广州广电计量检测股份有限公司 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、徐州市检验检测中心 、深圳市人工智能与机器人研究院 、河海大学 、浙江衡昇科技有限公司 、中国地震应急搜救中心 、鲁西科安特种设备检测有限公司 、成都阿尔刚雷科技有限公司 、北高源科技发展（北京）有限公司 、中国特种设备检测研究院 。

主要起草人 顾岩 、李志海 、李立成 、张瑞涛 、张苹 、张延恒 、黄四彬 、张锋 、丁宁 、张广志 、李琳 、魏建仓 、冯磊 、张金生 、吴福森 、孙良艳 、陈永阳 、范平 、马亦鸣 、李俊 、徐贺 、付先平 、徐敏义 、朱明 、于洪鹏 、孙添飞 、张志鹏 、张晓瑾 、林君健 、王会方 、王勇 、周鸿钧 、王延杰 、吴善强 、秦洪德 、邓忠超 、李伟华 、颜军利 、胡卫建 、魏慈 、邹维铁 、费勇 、陈冠如 、胡素峰 。