国家标准《工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 工业和信息化部电子第五研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津大学 、西安交通大学 、华中科技大学 、佛山智能装备技术研究院 、上海交通大学 、佛山华数机器人有限公司 、遨博（江苏）机器人有限公司 、北京化工大学 、北京工业大学 、中国五洲工程设计集团有限公司 、芜湖瑞思机器人有限公司 、天津市泰森数控科技有限公司 、广州智能装备研究院有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、吉林大学 、昆明理工大学 、广州数控设备有限公司 、重庆固高科技长江研究院有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、佛山隆深机器人有限公司 、清华大学 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、杭州亿恒科技有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、东莞市李群自动化技术有限公司 、三菱电机自动化（中国）有限公司 、北京航空航天大学 、珠海格力电器股份有限公司 、广州明珞装备股份有限公司 。

主要起草人 王远航 、王国锋 、雷亚国 、周健 、刘文威 、孙立军 、尚斌 、丁小健 、梁超 、唐敬 、杨剑锋 、吴军 、刘颖 、曹军义 、李乃鹏 、梅江平 、王太勇 、陈志敏 、纪春阳 、刘佳 、潘广泽 、陶建峰 、潮群 、李响 、王吉 、李小兵 、黄创绵 、胡湘洪 、陆树汉 、赵常均 、周星 、杨云帆 、董成举 、郭广廓 、孟苓辉 、莫文安 、陈勃琛 、樊依圣 、林家领 、李乃鑫 、彭湘涛 、张建华 、张锋 、王成城 、司小胜 、王勇 、宁南北 、李彦夫 、伍星 、周文彪 、吴迪 、李文兴 、陈章位 、户满堂 、王鹏 、莫冰 、张旭东 、杨凯 、郭树言 、肖永强 、宋仲康 、王华庆 、胥永刚 、崔玲丽 、何佳龙 、李国发 、唐刚 、易廷昊 、刘蕾 、李园 、孙谋 、郭明哲 、冯丹 、高山青 、彭翀 、钟成堡 、武通海 、王硕 、向珍琳 、胡志明 、石金博 、龙璞 。