国家标准计划《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，TC52SC1（全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会）执行 ，主管部门为国家标准委。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 广东天太机器人有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、常州检验检测标准认证研究院 、珠海格力电器股份有限公司 、广州奥松电子股份有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 、深圳市越疆科技股份有限公司 、上海莘汭驱动技术有限公司 、江苏巨擎精密传动有限公司 、江苏晟楠电子科技股份有限公司 、温州大学 、中汽检测技术有限公司 、南方电网电力科技股份有限公司 、唐山清峰科技有限公司 、天津旗领机电科技有限公司 、恒丰泰精密机械股份有限公司 、广东省科学院工业分析检测中心 、沃德检测（广东）有限公司 、广东省东莞市质量监督检测中心 、贵州群建精密机械有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、湖北科峰智能传动股份有限公司 、重庆大学 、广西大学 、长坂（扬州）机器人科技有限公司 、中机振华智能装备科技（北京）有限公司 、东莞市尔必地机器人有限公司 、伯朗特机器人股份有限公司 、浙江贝托传动科技有限公司 、中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司 、中安泰安全技术有限公司 、新昌县海纳人和轴承有限公司 、深圳市东汇精密机电有限公司 、安徽交通职业技术学院 、华盛控智能科技（广东）有限公司 、宁波弗莱格液压有限公司 、东莞市赛仑特实业有限公司 、南京工艺装备制造股份有限公司 、重庆赛之源齿轮制造有限公司 、浙江新艺传动科技有限公司 、鸣志电器(太仓)有限公司 、四川志方科技有限公司 。

主要起草人 何志雄 、王海霞 、杨宇华 、吴清锋 、谷甲甲 、陈新准 、姜宇 、许志锋 、徐振 、王志刚 、杨宏乔 、曹志刚 、吴志诚 、曹懿莎 、麦晓明 、常乐 、尹啸峰 、林苏奔 、龙见炳 、王广 、胡群飞 、李俊阳 、莫帅 、李鹭扬 、刘明汉 、卿茂荣 、郭金龙 、屠科慧 、刘敏 、向家伟 、钟健 、陈敦坚 、任荣富 、宋宏光 、吴艺波 、周志峰 、钟文 、肖兴宏 、怀正 、王直荣 、崔中 、马鹏飞 、黄海贤 、梁洪波 、金湖 、黄玉成 、陈楠 、姚良博 、汪爱清 、李凯阳 、徐春宏 、殷晓美 、龙腾发 、柳建雄 、吴森源 、王鹏 、唐娟 、何君 、崔佳鹏 、杨世香 、丁军 、文学 、史锋 、陈恺恺 、张磊 、王适之 、戚海燕 。