国家标准计划《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，TC52SC1（全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 广东天太机器人有限公司 、国家工业机器人质量检验检测中心（广东） 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、广东产品质量监督检验研究院 、郑州机械研究所有限公司等 。