国家标准《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》 由TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 深圳市大疆创新科技有限公司 、一飞智控（天津）科技有限公司 、中国航空综合技术研究所 、深圳市科比特航空科技有限公司 、易瓦特科技股份公司 、深圳联合飞机科技有限公司 、北京自动化控制设备研究所 。

主要起草人 杨旸 、曹国杰 、赖镇洲 、吴冲 、胡应东 、贾佳 、舒振杰 、何志凯 、卢致辉 、车嘉兴 、赵国成 、陈静 、叶川 、刘志强 。