国家标准《码垛机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 常州先进制造技术研究所 、常州市生产力促进中心 、江苏牧羊控股有限公司 、上海沃迪自动化装备股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、哈尔滨博实自动化股份有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院 、北京航空航天大学 、北京赛佰特科技有限公司 、江苏中科机器人科技有限公司 、中国电子学会 。

主要起草人 赵江海 、叶晓东 、赵贤相 、陈昕 、杨二霞 、左恩海 、周文明 、谭建勋 、徐忠华 、童上高 、杨书评 、陈友东 、王伟 、刘国良 、时张杰 、余文科 。