负责专业范围为机器人高效驱动无传动与智能控制。
擅长专业为精研机器人复杂机电系统的高效驱动集成与智能控制，擅长设计高效、低损耗传动方案，并通过动力学补偿保障强负载下的高精度、平稳可靠动力传递。同时拓展其在机器人智能化精准驱动与自适应控制领域的创新应用。。
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