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负责专业范围为机械设计及理论。

擅长专业为机器人机构学：面向机构学国际学术前沿，开展并联、张拉等多闭环刚柔耦合机构创成、分析和设计的基础理论与方法研究；智能加工与装配机器人：面向国家和行业重大需求，开展加工、装配、焊接等高性能并联机器人系列关键技术与应用研究。