负责专业范围为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人。
擅长专业为主要从事电力、航天、核工业等领域的特种机器人及自动化技术理论研究与应用工作，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机器人机构设计与性能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人设计开发等。。
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