负责专业范围为人工智能与机器人。
擅长专业为研究方向：人工智能与机器人，包括：机器人视觉、机器人学习、机器人自主操作、工业检测与精密装配、智能机器人系统等。作为项目负责人，主持完成包括：国家自然科学基金重大研究计划、国家科技重大专项、国家自然科学基金面上、军委装备预研基金等项目20余项。。
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