负责专业范围为机械制造及其自动化。
擅长专业为主要从事机器人学、先进与智能制造装备的研究和应用工作,是教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才,任中国机械工程学会第十二届理事会?理事,《Mechanism and Machine Theory》副主编。。