# | 计划号 | 项目名称 | 制修订 | 计划下达日期 | 项目状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20250922-T-604 | 工业移动机器人应用控制通用要求 | 制定 | 2025-03-27 | 正在起草 |
| 2 | 20250097-T-604 | 点焊机器人通用技术条件 | 修订 | 2025-01-27 | 正在起草 |
| 3 | 20250118-T-604 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 制定 | 2025-01-27 | 正在征求意见 |
| 4 | 20243681-T-604 | 机器人 分类 | 修订 | 2024-12-31 | 正在起草 |
| 5 | 20241597-T-339 | 智能工厂数字化交付 第2部分：设计交付 | 制定 | 2024-05-31 | 正在征求意见 |
| 6 | 20240675-T-604 | 工业应用移动机器人调度系统数据接口要求 | 制定 | 2024-04-25 | 正在征求意见 |
| 7 | 20233967-T-604 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 修订 | 2023-12-28 | 正在审查 |
| 8 | 20231911-T-604 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 修订 | 2023-12-28 | 正在批准 |
| 9 | 20230619-T-604 | 物流仓储设备 自动导引车 安全规范 | 制定 | 2023-08-06 | 正在批准 |
| 10 | 20192236-T-469 | 移动实验室 第1部分：通则 | 修订 | 2019-07-12 | 正在批准 |
# | 标准号 | 标准中文名称 | 发布日期 | 实施日期 | 标准状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 2025-03-28 | 2025-10-01 | 即将实施 |
| 2 | GB/T 45508-2025 | 机器可读标准能力等级模型与评估 | 2025-03-28 | 2025-10-01 | 即将实施 |
| 3 | GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 2025-03-28 | 2025-10-01 | 即将实施 |
| 4 | GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 2025-02-28 | 2025-09-01 | 即将实施 |
| 5 | GB/T 45110.1-2024 | OPC统一架构与5G集成技术规范 第1部分：通用要求 | 2024-12-31 | 2025-07-01 | 即将实施 |
| 6 | GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 2024-09-29 | 2025-04-01 | 现行 |
| 7 | GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 2024-08-23 | 2025-03-01 | 现行 |
| 8 | GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 2024-08-23 | 2025-03-01 | 现行 |
| 9 | GB/T 43849-2024 | 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法 | 2024-04-25 | 2024-04-25 | 现行 |
| 10 | GB/T 43553.1-2023 | 智能工厂数字化交付 第1部分：通用要求 | 2023-12-28 | 2024-07-01 | 现行 |
# | 标准号 | 标准中文名称 | 所属地区 | 发布日期 | 实施日期 | 标准状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DB21/T 3867-2023 | 工业数据分类分级管理指南 | 辽宁 | 2023-11-30 | 2023-12-30 | 现行 |
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