行业标准《基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求》由全国智能运输系统标准化技术委员会归口上报，主管部门为交通运输部。

主要起草单位 同济大学 、交通运输部公路科学研究所 、中关村中交国通智能交通产业联盟等 。

主要起草人 毕欣 、焦伟赟 、宋向辉等 。

备案号：88740-2023。

备案公告： 2023年第4号 。

本标准适用于快速路和高速公路以视觉传感器为主要传感器的前方交通障碍预警系统的研发、设计和检测。