《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC3（全国机器人标准化技术委员会机器人检测分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

国际标准在工业机器人专项机械环境可靠性领域尚属空白。

目前，国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）等尚未发布专门针对工业机器人机械环境可靠性的完整技术标准。

国内外企业多依据通用环境试验标准（如IEC 60068-2系列）进行相关测试，缺乏针对工业机器人结构特性、安装方式与运行模式的专项规定。

这一空白制约了行业技术规范的统一与国际互认。

因此，本标准基于工业机器人的产品特性、典型应用场景及国内产业实践需求自主研制，在可靠性指标设定（如MTBF验证方案）、综合环境应力剖面设计、故障判据与统计原则等方面进行了系统规定，填补了国际标准在该领域的空白。

本文件的制定有助于为未来可能的国际标准提案提供技术实践基础。