《工业机器人生命周期风险评价方法》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
目前,国外尚未发布专门针对工业机器人全生命周期风险评价的综合性方法标准。
国际方面,ISO/TC 299(机器人技术) 作为机器人领域最核心的国际标准化组织,其工作重点集中于机器人本体与集成系统的安全(如ISO 10218-1/2)和性能(如ISO 9283)要求,并已发布相关标准30余项,但这些标准主要针对特定阶段或特定危险,并未提出覆盖从设计到报废的全生命周期风险管理框架。
IEC(国际电工委员会) 下属的多个技术委员会,如TC 44(机械安全)、TC 65(工业过程测量、控制和自动化),则主要从机械安全、电气安全和功能安全(如IEC 62061)等基础安全角度提供技术支持,其标准可被应用于机器人的风险降低过程中,但本身并非机器人生命周期评价的专用标准。
其他国际普遍认可的标准化组织机构,主要有美国国家标准学会(ANSI) 与美国机器人工业协会(RIA) 联合发布的ANSI/RIA R15.06标准,该标准在技术上已与ISO 10218实现协调一致,内容同样聚焦于机器人的制造、集成与使用阶段的安全保障。
美国试验与材料协会(ASTM) 已发布机器人相关标准30余项,多集中于特定应用场景(如应急响应机器人、物流机器人)的术语、接口和测试方法。
德国标准化协会(DIN) 主导的DIN EN ISO 12100(机械安全-基本设计原则-风险评价与降低)为所有机械(包括工业机器人)的风险评价提供了通用的基本原则和方法,是进行危险识别和风险评价的基础性标准,但其并未就工业机器人生命周期的各特殊阶段提供具体指导。
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