《自动驾驶汽车运营服务规范》由TC521（全国道路运输标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为交通运输部。

日本的《道路运输车辆法》、德国的《自动驾驶法》等均为法律法规规定的自动驾驶上路通行和运营相关要求，暂未见标准类要求。

本标准涉及到的关于安全及服务质量的相关要求充分借鉴国内相关国标及行标要求，如GB/T 22484-2016 城市公共汽电车客运服务规范、GB/T 22485-2021出租汽车运营服务规范、JT/T 1068-2016网络预约出租汽车运营服务规范、GB/T 20924-2007 道路货物运输服务质量评定等，充分保证了本标准与相关标准的一致性。