《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报，TC52SC1（全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会）执行，主管部门为国家标准委。
目前国内外没有相关标准出台，一是相关生产企业急需相关标准出台以规范生产，确保质量水平；二是行业技术机构需要相关依据或方法用以指导技术研究过程中的试验验证，和最终产品的检验检测开展与评价。
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