国家标准《三自由度并联机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、广州启帆工业机器人有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、深圳众为兴技术股份有限公司 、安徽海思达机器人有限公司 、广州数控设备有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、燕山大学 。

主要起草人 李志海 、吴镇炜 、王恒之 、刘世昌 、胡金涛 、杨林 、尹作重 、山天涯 、吴曾萍 、刘奕华 、于洪鹏 、曾逸 、张良安 、王汉翼 、涂志健 、许允斗 、王虹 、秦修功 。