国家标准《谐波齿轮传动基本术语》 由339-1（工业和信息化部（电子））归口 ，主管部门为工业和信息化部（电子）。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、北京工业大学 、陕西渭河工模具有限公司 、深圳市同川科技有限公司 、浙江夏厦精密制造股份有限公司 、浙江环动机器人关节科技股份有限公司 、湖北科峰智能传动股份有限公司 、德镁精密传动（深圳）有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、重庆新兴通用传动有限公司 、北京中技克美谐波传动股份有限公司 、广东海洋大学 、天津工业大学 、华南理工大学 、大微元创智能科技（深圳）有限公司 、湖南德晟智能科技有限公司 。

主要起草人 田晨燕 、石照耀 、程慧明 、李剑敏 、张彦君 、于渤 、沈晓龙 、何元春 、谢发祥 、吴俊峰 、陈伟南 、王广 、李兴明 、穆晓彪 、丁宏钰 、邢静忠 、姚云鹏 、胡波 。