国家标准计划《信息技术 大规模场景多视图三维重建系统技术规范》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC24（全国信息技术标准化技术委员会计算机图形图像处理及环境数据表示分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 浙江商汤科技开发有限公司 、浙江大学 、中国电子技术标准化研究院等 。

本标准项目建议书旨在对面向大规模场景三维重建系统的技术规范进行规定。

如今智慧城市产业的快速发展将催生城市空间的数字孪生，深刻影响着城市规划、建设与发展，在交通、遥感、测绘、文旅等领域产生可视化、测量、仿真模拟、逆向工程、AR、VR等大量应用。

数字孪生的首要环节是要将现实世界中的场景进行三维数字化，获取其数字资产。

文化遗产的数字化保护和研究也是文物级数字孪生的重要应用场景，这其中涉及到文化古迹的高精准三维数字化。

城市级的数字孪生系统和文化遗产的数字化保护都依赖于对整个城市或大遗址场景进行三维数字化获取其大规模模型。

现有的基于视频的三维重建技术已经较为成熟，经典的开源算法包括OpenMVS、COLMAP，成熟的三维重建软件系统包括Pixel4D、Smart3D、RealityCapture、大疆智图等。

然而，现有的视觉三维重建技术和软件平台对于输入视频数据的内容、三维重建技术的运算性能、所依赖的计算平台、重建的数字模型的精度、输出的模型数据格式等方面缺乏统一的技术要求和评测方法，技术研究的评测方法各家有各家的定义，商业软件系统输出的模型格式也完全不统一。

需要规定一套面向大规模场景三维重建系统的技术规范，对于大规模高精度三维数字化的任务目标统一其技术要求和评测方法，以便遥感、测绘、文旅等各个垂直应用领域更方便地去参考规范来对接相关的技术和生成数据，从而进一步加速大规模场景三维重建技术在各行业各领域额快速落地，从而促进智慧城市和数字孪生的发展。

本文件规定了基于多视图影像的大规模场景三维重建系统的技术规范，包括总体原则、功能要求、性能要求及测试方法等。 本文件适用于全景相机、环视相机、数码相机、无人机拍摄的大规模场景的多视图三维重建系统的设计、生产、应用和维护。