国家标准项目《机器人控制器开放式通信接口规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、杭州海康机器人股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、北京航空航天大学 、华东师范大学等 。

范围： 本文件适用于基于IP的机器人控制器通信协议。 本文件规定了工业机器人（机械臂）控制器的通信方式、协议报文、连接流程、用户管理、协议安全、功能接口等方面的要求。 主要技术内容： 1、报文设计： 使用基于IP的通讯方式，对物联网和智能制造场景有较好的支持，可以快速实现、接入到基于网络通讯（有线网、WIFI、5G）进行现场管理的应用场景。 2、 通信流程： 对控制器系统的数据交互，基于数据应用的实时性需求进行划分，分为了主动请求、周期推送、实时推送三种方式： （1）主动请求：仅在客户端有需要时候，请求并返回相关数据； （2）周期推送：按照客户端的配置，定时推送指定数据； （3）实时推送：根据客户端的配置，在数据变化后，实时进行最新数据的发布、推送。 3、 协议加密： 使用TLS1.3进行加密数据通讯，并通过对连接数量、通讯流量进行控制，保证系统、通讯的安全性。 4、 用户管理： 对控制器系统用户的用户定义、等级、访问权限等进行了明确的定义，定义了多用户场景下的通讯处理过程，支持单终端控制、多终端监听的应用场景等。 5、功能接口： 提供丰富的、可扩展的功能接口，可根据现场的使用需求进行自由定义。