国家标准项目《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、云南昆船智能装备有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、杭州迦智科技有限公司 、深圳市新产研咨询服务有限公司 、深圳市机器人标准检测技术学会等 。

范围： 本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的通信接口模型、报文格式、业务接口消息格式要求。 本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。 主要技术内容： 术语和定义涉及调度系统、地图、订单、任务、状态、物理离线、逻辑离线、图层等的定义。通信接口模型规定了工业应用移动机器人调度系统的通信方式。通信接口报文格式给出了工业应用移动机器人调度系统的交互消息组成及数据结构。业务接口消息格式要求规定了地图、任务、机器人状态、动作、机器人注册等的接口信息及数据结构、实现方式等内容。