国家标准计划《机器人智能控制系统总体架构》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 浙江大学 、杭州海康机器人股份有限公司 、华东师范大学 、华为技术有限公司 、湖南大学 、中国科学院自动化研究所 、清华大学 、北京机械工业自动化研究所等 。

机器人是全面提升国家经济社会发展和国防应用智能化水平的基础性战略性技术和产品，智能控制系统是机器人在复杂环境中自主运行的核心和关键，其技术和产品成为机器人领域学术界和工业界关注的热点和重点。

机器人的异构性和应用环境的跨域性对控制系统提出了开放、通用、智能的重要需求，目前控制系统的研制仍然面临开放通用可靠体系结构设计难、软硬件即插即用轻量化难、跨域复杂场景自适应难等问题，同时目前国内机器人智能控制系统主要采用国外硬件和操作系统，自主可控的高端智能控制系统生态缺乏，有卡脖子风险。

因此，建立机器人智能控制系统总体架构，将为我国控制系统的研发和应用提供参考，同时为相关产品的落地应用提供指导。

范围：本文件规定了机器人智能控制系统总体架构，具体规定了控制系统硬件层、操作系统层、中间层、算法层的逻辑架构与主要功能，以及应用方法和可信保障。 本文件适用于机器人智能控制系统总体架构规划。 主要技术内容： 1.智能控制系统总体架构 2.智能控制系统硬件层主要模块架构和功能 3.智能控制系统操作系统层的模块架构和功能 4.智能控制系统中间层的模块架构和功能 5.智能控制系统算法层的模块架构和功能 6.智能控制系统应用层的模块架构和功能 7.智能控制系统的可信保障