国家标准项目《机器人智能控制系统总体架构》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 浙江大学 、杭州海康机器人股份有限公司 、华东师范大学 、华为技术有限公司 、湖南大学 、中国科学院自动化研究所 、清华大学 、北京机械工业自动化研究所等 。

范围：本文件规定了机器人智能控制系统总体架构，具体规定了控制系统硬件层、操作系统层、中间层、算法层的逻辑架构与主要功能，以及应用方法和可信保障。 本文件适用于机器人智能控制系统总体架构规划。 主要技术内容： 1.智能控制系统总体架构 2.智能控制系统硬件层主要模块架构和功能 3.智能控制系统操作系统层的模块架构和功能 4.智能控制系统中间层的模块架构和功能 5.智能控制系统算法层的模块架构和功能 6.智能控制系统应用层的模块架构和功能 7.智能控制系统的可信保障