国家标准计划《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海节卡机器人科技有限公司 、美的集团（上海）有限公司 、小米通讯技术有限公司 、安徽爱观视觉科技有限公司 、复旦大学 、上海人工智能研究院 、上海交通大学 、上海计算机软件技术开发中心 、安吉智能物联技术有限公司 、上海东忍机器人技术有限公司 、上海大学 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。

机器人视觉是机器人智能化发展的重要方向之一，机器人视觉为机器人的应用扩大了应用场景及应用能级，比如通过机器视觉来提高工业机器人的工作精度、通过机器视觉来提高送餐机器人对餐品的识别率、通过机器视觉的图像分割技术来提高看护机器人对人体的状态识别。

随着机器人的智能化发展，对于机器人视觉技术的研究不断深入，但是针对机器人视觉技术的测试评价标准不完善，因此在机器人视觉技术的测评和评价上受到一定瓶颈。

目前在人工智能等行业内已出台相关的团体标准，给出了部分测试项目的计算公式，但对测试结果的评定没有规定，对于机器人视觉智能化评价造成障碍。

本文件的制定将明确机器人视觉的智能化评价等级划分、测试评价要求，旨在指导工业机器人、服务机器人、特种机器人及系统的视觉智能化测试评价工作，推进机器人视觉技术更好的发展。

范围： 本文件规定了机器人智能化视觉评价的视觉分级、视觉测评要求。 本文件适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人及系统的视觉智能化等级的测试和评价。 主要技术内容： 机器人视觉分级：包括概述、人脸识别、字符识别、物体识别。机器人智能化视觉评价维度包括两方面：机器人视觉算法测评、机器人视觉整机测评。规定了机器人视觉智能化评价需要对人脸识别、字符识别、物体识别三种智能项目进行测评，并分别规定不同智能项目的等级要求与等级判断依据； 机器人视觉测评：包括测试集通用要求、测评指标、机器人视觉算法测试要求、机器人视觉整机测试要求。规定了机器人视觉测试集需要考虑机器人视角、运动抖动、使用环境的差异，以及测试集的数量、质量要求、机器人视觉算法测试具体要求、机器人视觉整机测试具体要求。