国家标准项目《机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司等 。

范围： 本文件规定了三维视觉引导系统的架构、功能要求、性能要求等。 本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展三维视觉引导系统的研发与应用。 主要技术内容： 三维视觉引导系统的主要模块包含：参数配置模块、视觉输入模块、视觉处理模块、视觉输出模块、存储模块、机器人控制模块和机器人规划模块。标准对每个模块的功能以及实现功能时应满足的要求做出了规定。同时，对于包含各模块的实现流程也做出了详尽的规定。 系统功能要求涵盖的方面包括：远程控制、操作模式、系统配置、系统自动诊断、远程维护和互联互通。系统性能要求涵盖：设备性能、过程性能、制造管理性能和检测性能。