国家标准计划《机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司等 。

机器人三维视觉引导系统是智能制造产业化发展的重要方向之一，在工业制造、医疗、军事、汽车、航空航天等领域中广泛应用。

通过机器人三维视觉引导系统，可以提高工业机器人的智能化水平，帮助我国制造业摆脱劳动密集型的生产模式，缓解制造业因人口结构变化等因素而受到的影响。

随着各行业用户对机器人三维视觉引导产品的认知程度的提升、产品技术成熟、价格下降，越来越多的机器人三维视觉引导系统落地在各行各业的应用场景中。

通过制定相关的技术标准，可以简化技术的集成过程，降低供应商的开发成本以及用户的学习成本，规范行业生态，营造良好的市场应用环境。

本文件的制定将明确机器人三维视觉引导系统的架构、功能要求、性能要求等通用技术要求，旨在指导企业、高校、科研院所等相关机构开展机器人三维视觉引导系统的研发与应用，推进机器人三维视觉引导系统技术进一步的发展。

其次，本标准将促进国内机器人三维视觉系统的发展，提高机器人三维视觉系统在制造业里的应用。

范围： 本文件规定了三维视觉引导系统的架构、功能要求、性能要求等。 本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展三维视觉引导系统的研发与应用。 主要技术内容： 三维视觉引导系统的主要模块包含：参数配置模块、视觉输入模块、视觉处理模块、视觉输出模块、存储模块、机器人控制模块和机器人规划模块。标准对每个模块的功能以及实现功能时应满足的要求做出了规定。同时，对于包含各模块的实现流程也做出了详尽的规定。 系统功能要求涵盖的方面包括：远程控制、操作模式、系统配置、系统自动诊断、远程维护和互联互通。系统性能要求涵盖：设备性能、过程性能、制造管理性能和检测性能。