国家标准计划《水下自行走挖沟作业系统通用技术要求》由 TC306（全国潜水器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 。

随着全球海上风电和海底通信电缆迅猛发展，对海底铺缆（管）作业系统的需求非常迫切。

国外的海底挖沟铺缆机器人技术通过40~50年的发展，已经非常成熟，而我国目前缺乏高端海洋装备技术和产品，高端装备严重依靠进口，低端产品扰乱市场，没有产品（系统）标准以及施工、运维不规范严重影响产品（系统）的使用寿命，这充分说明了制定规范/标准的必要性和紧迫性。

上海中车艾森迪海洋装备有限公司是全球深海装备领域的佼佼者，自主研发不同型号的全球最大的深海挖沟设备，来满足客户对于海洋挖沟作业的需要，技术领先，世界排名第一，引领了该装备级相关产业的研发和技术的发展方向。

目前该技术和产品系统领域虽然有些技术性规范和作业要求等，但针对水下自行走挖沟敷设作业系统的国际标准和国家标准尚属空白。

水下自行走挖沟敷设作业系统的高质量发展需要高质量标准做强力支撑。

制定此标准，有助于引领全球水下挖沟作业系统技术发展，带动中国技术和中国标准走向世界，在国际上扩大影响和应用，对于加强中国在该领域的话语权，进而做强我国海上风电和海底光缆产业体系，有效助力海洋强国建设有着积极地意义。

随着中国水下挖沟设备技术的发展，作业系统的主导和关联产业链以及利益关联方普遍提出了标准（化）的迫切需求，针对不同类型的挖沟设备和系统可以编制标准体系，引领中国水下潜器上下游产业链及配套行业的设备设计、研发、生产、应用和运维的整体有序规范发展。

上海中车艾森迪海洋装备有限公司作为全资国有企业，使命担当，要充分发挥好国家队的先锋带头作用，立标准，不仅是对企业技术实力的验证，也有利于国有资本做大做强，培育具有全球竞争力的世界一流企业，同时也为今后一段时期内全国乃至全球该类型设备的发展奠定了扎实基础，指明了前进方向。

开展水下自行走挖沟作业系统通用技术规范的国家标准制定符合国家标准的定位以及新的《国家标准管理办法》第三条第（七）项规定，可以带动引领和完善上下游产业链同步发展和标准化体系建设，对于中国海洋潜器装备高质量发展具有重要意义。

随着海上风电和海底通信电缆迅猛发展，国内外市场对海底挖沟铺缆作业系统的需求日益增长，中车SMD通过企业收购和进行技术引进、消化、标准化、国际化路径建设，对我国取得国际行业主导地位和一路一带建设具有重要的战略意义。

本标准规定了水下自行走挖沟作业系统通用技术规范的术语和定义、系统结构组成、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与储存等。 本标准适用于水下自行走挖沟作业系统的设计、制造和检验，水下其他潜器作业系统也可参考使用。 主要技术内容： 一、对水下自行走挖沟作业系统相关术语进行国内首次定义。 二、对水下自行走挖沟作业系统相应系统构成和分类进行规范。 三、对系统水下和水面部分的设计要求进行规范。对挖沟的外观、作业深度、开沟深度和宽度、推力、喷射流量、喷射压力、离地间隙、对地压力、自行走速度、飞行速度和安全、防护、电源适应性、环境适应性等进行规定。 对水下自行走挖沟作业系统按挖沟机功率、挖沟机自行走方式、挖沟机切割方式分类，满足了市场多样性的需求