国家标准计划《淡水水下救援机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国地震应急搜救中心（中国国际救援队） 、哈尔滨工程大学 、中国科学院自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、深圳市城市公共安全技术研究院 、上海交通大学 、交通运输部上海打捞局 、重庆长航救助打捞工程有限公司 、深圳华威近海船舶运输股份有限公司 、天津深之蓝海洋设备科技有限公司 、上海盖孚海洋工程有限公司 、北京市消防救援总队（中国救援队） 、中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 、北京海卓同创科技有限公司 、北京凌天智能装备集团股份有限公司 。

（1）目前国内市场情况 我国的水下机器人市场，从2000年前后起步至今已初步形成规模，目前我国水下机器人企业已超过50家，涌现出了一批以博雅工道、深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技、上海盖浮、微孚智能、约肯机器人、查湃智能、兄弟路标为代表的本土企业。

但由于各自的产品定位不同，市场相对分散，应用领域主要聚焦军工、海洋海事和教育科研，从功能性来看，主要包括了下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等。

据不完全统计，2022年我国水下机器人市场规模在580亿元左右，而在未来的2-3年后，还会有2-3倍的增长空间，行业发展前景可观。

在市场份额方面，用于资源勘探类的水下机器人占比最高，用于应急救援的水下机器人也占有一定比例，大约在12%左右，而且逐渐广泛得应用到各类水域救援任务中，例如2017年9月潘家口水库搜救、2020年10月重庆万州落水公交车搜寻、2020年11月广西都安地下河打捞失联潜水员、2021年7月河南暴雨水灾等。

从助力行业健康、持续发展的角度，需要有相关技术规范的出台。

（2）性能指标与技术规范需求 我国目前在研究和生产应急救援水下机器人方面，缺乏相应的性能设计要求或技术指标规范，造成各厂家在生产同类型产品时，具体的性能和应用具有较大差距。

据网上数据显示，我国目前已发布和正在制定中的与机器人相关的国家和行业标准共106项，其中，与水下机器人直接相关的现行国标共5项，其中涉及轻型有缆遥控水下机器人4项，用于石油天然气工业的水下机器人接口1项。

水下救援的特殊性使得水下救援机器人有别于水下通用作业机器人，从技术发展与规范的角度，亟待建立水下救援机器人技术标准，预先解决其在产品化、产业化发展过程中可能出现的问题。

（3）国家的重视与投入 在全球气候变化与城镇化背景下，洪涝灾害经济财产损失呈显著上升趋势，成为影响国家中长期发展的重大风险之一，水下救援需求日益涌现。

在党中央、国务院和各相关部委出台的相关政策中，都涉及到了关于推动水下机器人技术和行业发展的相关内容，具体包括《交通强国建设纲要》《机器人发展规划2016-2020》《中国制造2025》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”应急救援力量建设规划》等。

同时，科技部十三五以来的国家重点研发项目，对搜救、勘查、抢险救援方面的水下机器人技术研发进行了多次资助，相关项目不少于 10 个，相关技术成果逐步向产业化转变。

从国家机器人领域整体发展战略的角度，本文件的编制将有助于推动我国水下抢险救援装备技术的发展，提升我国防灾减灾救灾的能力，同时填补相关技术标准的空白，是一项深入推进我国应急管理能力现代化的具体工作。

本文件规定了淡水水下救援机器人的通用要求，描述了对应的试验方法，给出了淡水水下救援机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本文件适用于进入洪水、溃坝等灾害现场进行观测并执行淡水水下救援任务的机器人系统。 在正文中，第四章“技术要求”主要包括了零部件要求、外观和结构、功能要求、性能要求和环境适应性要求。第五章“试验方法”，主要包括了外观和结构检查、功能检查、性能测试、安全要求试验和环境适应性试验。第六章“检验规则”主要包括了检验分类、出产检验和型式检验。第七章则是对标志、使用说明书、包装、运输和贮存几个部分的基本要求进行了阐述。