国家标准计划《淡水水下救援机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国地震应急搜救中心（中国国际救援队） 、哈尔滨工程大学 、中国科学院自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、深圳市城市公共安全技术研究院 、上海交通大学 、交通运输部上海打捞局 、重庆长航救助打捞工程有限公司 、深圳华威近海船舶运输股份有限公司 、天津深之蓝海洋设备科技有限公司 、上海盖孚海洋工程有限公司 、北京市消防救援总队（中国救援队） 、中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 、北京海卓同创科技有限公司 、北京凌天智能装备集团股份有限公司 。

本文件规定了淡水水下救援机器人的通用要求，描述了对应的试验方法，给出了淡水水下救援机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本文件适用于进入洪水、溃坝等灾害现场进行观测并执行淡水水下救援任务的机器人系统。 在正文中，第四章“技术要求”主要包括了零部件要求、外观和结构、功能要求、性能要求和环境适应性要求。第五章“试验方法”，主要包括了外观和结构检查、功能检查、性能测试、安全要求试验和环境适应性试验。第六章“检验规则”主要包括了检验分类、出产检验和型式检验。第七章则是对标志、使用说明书、包装、运输和贮存几个部分的基本要求进行了阐述。