国家标准计划《车载激光雷达用伺服电动机系统》由 TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 深圳市速腾聚创科技有限公司 、西安微电机研究所有限公司 。

车载激光雷达，作为实现汽车高级自动驾驶的核心传感器，与视觉成像系统、毫米波雷达等相比，具有探测灵敏度和测量分辨率高、抗干扰能力强、获取信息量丰富、可全天时工作的特点。

2020年起，搭载激光雷达的车型陆续上市，至2022年底，我国乘用车激光雷达总出货量约16万台，预计2023年出货量将达到64万台。

目前主流的车载激光雷达，均采用混合固态的扫描方式，包含激光发射、激光接收和伺服扫描三个主要部分。

扫描部分以伺服电动机系统为核心，通过伺服电动机控制光学器件运动，完成脉冲激光的精确二维扫描。

伺服电动机系统的性能直接影响激光雷达的性能及可靠性。

而目前国内外还没有针对激光雷达扫描系统和伺服电动机的标准。

本项目面向智能驾驶环境要求，研究车载激光雷达用伺服电动机系统主要性能的评估与测试方法，制定适合于我国智能驾驶发展现状的车载激光雷达用伺服电动机系统性能评价标准，对提升车载激光雷达的安全性、可靠性有深远的意义。

同时也填补了国内外在此标准领域的空白，提升我国激光雷达相关标准在全球标准领域的地位。

范围：本文件规定了车载激光雷达用伺服电动机系统的术语与定义、分类与命名、接口要求、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。本文件适用于车载激光雷达用伺服电动机动系统，以及构成系统的伺服电动机、伺服电动机驱动器的设计、制造、检验和验收。 主要技术内容：系统的通信功能和要求，机械特性、电气特性、控制特性的技术要求和试验装置及测试方法、系统环境适应性、电磁抗扰性、限用物理限量的技术要求和试验方法。