国家标准计划《无人港口集装箱水平运输车》由 TC344（全国四轮全地形车标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 上海西井信息科技有限公司 、同济大学 。

目前我国智慧港口，特别是自动化码头建设和改造正快速推进，无人港口集装箱水平运输车在港口的推广示范应用呈“遍地开花”之势，但其标准化工作却严重滞后，迄今为止还未有任何一项港口集装箱运输用无人驾驶专用车相关的产品标准发布实施，仅有少量的团体标准，为港口无人驾驶集装箱车的研发与制造提供有限的标准依据。

本项目的立项实施可有效促进智慧港口标准体系的研究和建立，推进自动化码头新技术、新成果的应用，为有效引领、指导和规范智慧港口建设提供技术支持。

本文规定了用于港口集装箱水平运输用无人驾驶专用车的术语、功能和性能要求、安全性技术要求和人机交互系统要求。 主要技术内容： 1. 基本要求，包括底盘线控要求、充电要求、运动能力要求、续航要求等； 2. 技术要求，包括自主导航要求、全场高精定位要求、环境感知要求、智能行为决策要求、场桥/岸桥对位要求、主动安全要求、被动安全要求、故障报警要求等； 3. 作业工艺要求； 4. 信息安全要求； 5. 人机交互要求； 6. 标志、包装、运输、储存。