国家标准项目《非道路无人驾驶专用车系统性能要求与测试方法》由 TC344（全国四轮全地形车标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 同济大学 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、上海淞泓智能汽车科技有限公司 。

本标准适用于供无人物流配送、无人环卫清洁、巡逻机器人、无人零售等用途的无人驾驶专用车。 主要技术内容：1、功能要求：危险工况的判定、最低风险操作（MRM）、在可行驶区域中行驶、紧急停车；2、性能要求：低速自动驾驶（LASD）最大车速控制、障碍物检测要求、LSAD系统减速要求；3、系统要求：安全数据记录；4、测试要求：危险工况测试、可行驶区域测试、MRM测试。