国家标准计划《非道路无人驾驶专用车系统性能要求与测试方法》由 TC344（全国四轮全地形车标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 同济大学 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、上海淞泓智能汽车科技有限公司 。

近年国内低速自动驾驶产业发展迅速，市场规模增长迅猛，其中无人驾驶专用车产品占整个产业主体地位达到将近50%的体量。

2020年11部委印发《智能汽车创新发展战略》，提出优先在封闭区域探索开展智能汽车出行服务，要求完善技术法规。

但是我国现阶段暂无针对无人驾驶专用车的国家标准。

各类产品规格不一，零部件种类繁多，无统一技术标准，导致企业生产、维护成本高，产品质量和对其他交通参与者的安全无法有效保障，阻碍了市场发展。

本标准旨在对无人驾驶专用车性能、系统与测试要求建立系统的技术标准规范，支撑产业落地，保障社会安全，以推动无人驾驶专用车市场有序发展。

本标准适用于供无人物流配送、无人环卫清洁、巡逻机器人、无人零售等用途的无人驾驶专用车。 主要技术内容：1、功能要求：危险工况的判定、最低风险操作（MRM）、在可行驶区域中行驶、紧急停车；2、性能要求：低速自动驾驶（LASD）最大车速控制、障碍物检测要求、LSAD系统减速要求；3、系统要求：安全数据记录；4、测试要求：危险工况测试、可行驶区域测试、MRM测试。