国家标准计划《非道路无人驾驶专用车分类及术语》由 TC344（全国四轮全地形车标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 同济大学 、北京百度智行科技有限公司 、长沙行深智能科技有限公司 、上海淞泓智能汽车科技有限公司 、宁波云图半导体有限公司 。

得益于“互联网+”和人工智能发展，国内“无人车”拥有完整产业链优势。

借助国内丰富的落地场景，上下游企业之间合作更加紧密，将推动产业链持续、健康发展，其中提供终端产品/解决方案的企业多达50+家。

目前国内“无人车”产业发展充满活力，但缺少统一的产品标准定义，导致各类“无人车”产品规格相差甚远，缺少质量保障，不利于产业链协同发展。

随着无人驾驶专用车在物流配送、安防巡逻、环卫清洁等多个领域取得较好的示范应用，加速了相关产业的发展。

在此背景下，健全法规和标准以促进行业的良性发展显得尤为重要，尤其是“术语和定义”作为整个标准体系内最为基础的标准，也关系到整个体系内其他标准的统一与协调。

尤其是在新冠疫情期间，面向园区、景区、安防、巡逻、末端配送等特定场景的不同功能的低速、小型全地形自动驾驶载运平台得到快速发展，在抗疫、防疫工作发挥了重要作用；作为智能化、电动化、信息化等前沿技术的综合载体，其研究价值、市场潜力、社会潜在效益巨大。

但是，相关国家标准的缺位，使得全地形无人驾驶专用车的研发、生产、准入、运行、后市场等环节严重受限，影响了相关产业的发展。

经国家标准委批准成立的“四轮低速无人驾驶专用车”工作组，将进行四轮低速无人驾驶专用车相关标准制定，为了整个标准体系内各项标准内术语和定义相互协调统一，开展无人配送、无人巡逻等“无人驾驶专用车 术语与定义”编写工作。

本标准旨在协同相关法规，加速解决无人“车”的身份问题，进一步突破我国自动驾驶全地形车行业发展的瓶颈。

本标准规定了无人驾驶专用车相关术语和定义。 主要技术内容： 1、基础术语方面，定义低速无人驾驶专用车整体和相关基本概念，如低速无人驾驶专用车、自动驾驶系统，运行设计域，动态驾驶任务等。 2、关键技术方面，定义实现无人驾驶专用车的关键技术，以及相关功能服务平台的架构。如感知、决策、定位、轨迹规划、运动控制、障碍通过、V2X等。 3、关键部件方面，结合关键技术，定义实现关键技术的关键部件，以及相关服务平台构架所需要的关键部件，如无人驾驶专用车专属线控底盘、车载信息交互系统、车载计算平台、人机交互单元等。 4、功能应用方面，定义无人驾驶专用车在实际生产生活中的功能应用，不仅定义目前行业内已有的无人驾驶专用车的功能应用，还要补充定义行业内未实现的、标准未覆盖的无人驾驶专用车功能。如：无人运输（港口、矿区、机场等）、无人零售、无人巡检（安防、森林、沙滩等）等。 5、管理运营方面，定义无人驾驶专用车产品从开发到测试的管理运营过程，服务国家监管需要。如：在线升级、仿真测试、场地测试、道路测试、云控平台等。