国家标准计划《非道路无人驾驶专用车分类及术语》由 TC344（全国四轮全地形车标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 同济大学 、北京百度智行科技有限公司 、长沙行深智能科技有限公司 、上海淞泓智能汽车科技有限公司 、宁波云图半导体有限公司 。

本标准规定了无人驾驶专用车相关术语和定义。 主要技术内容： 1、基础术语方面，定义低速无人驾驶专用车整体和相关基本概念，如低速无人驾驶专用车、自动驾驶系统，运行设计域，动态驾驶任务等。 2、关键技术方面，定义实现无人驾驶专用车的关键技术，以及相关功能服务平台的架构。如感知、决策、定位、轨迹规划、运动控制、障碍通过、V2X等。 3、关键部件方面，结合关键技术，定义实现关键技术的关键部件，以及相关服务平台构架所需要的关键部件，如无人驾驶专用车专属线控底盘、车载信息交互系统、车载计算平台、人机交互单元等。 4、功能应用方面，定义无人驾驶专用车在实际生产生活中的功能应用，不仅定义目前行业内已有的无人驾驶专用车的功能应用，还要补充定义行业内未实现的、标准未覆盖的无人驾驶专用车功能。如：无人运输（港口、矿区、机场等）、无人零售、无人巡检（安防、森林、沙滩等）等。 5、管理运营方面，定义无人驾驶专用车产品从开发到测试的管理运营过程，服务国家监管需要。如：在线升级、仿真测试、场地测试、道路测试、云控平台等。