国家标准计划《民用轻小型无人机碰撞安全性要求》由 TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 中国飞机强度研究所 、中国航空综合技术研究所 、北京交通大学 、西北工业大学 、深圳市大疆创新科技有限公司 、西安京东天鸿科技有限公司 。