国家标准计划《车载定位系统技术要求及试验方法 第3部分：融合定位》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 浙江吉利控股集团有限公司 、德赛西威汽车电子股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司等 。

为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，充分发挥标准的引领和规范作用，工业和信息化部、国家标准化管理委员会组织编写《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》，本标准属于该体系规划中的基础类项目，体系编号为240-4。

智能网联汽车正在推动全球汽车产业发生深刻变革，使汽车逐步演进为具备智能感知、移动互联、协同计算等功能的移动服务载体，成为世界各国汽车技术与产业发展的战略方向。

定位系统用来提供车辆的位置、姿态等信息。

对于智能网联汽车而言，定位的重要性不言而喻，它可以帮助车辆获取精准的位置，为车辆提供安全、可靠的定位服务，因此，实现精准定位是智能网联汽车的基础能力。

目前国内各家实现定位的方式多种多样，为了促进智能网联汽车的持续健康发展，急需制定统一的融合定位标准来规范智能网联汽车的定位要求。

范围： 本标准主要描述了智能网联汽车--融合定位系统的技术要求和试验方法，标准以高阶辅助驾驶功能适用场景为出发点，规定其在适用场景运行时系统应该输出的信号和达到的指标要求，以及具体的试验评估方法。 本文件适用于安装有融合定位系统的M类、N类汽车，其他类型车辆可参考执行。 主要技术内容： 该标准第1~4章节规定了标准的适用范围、引用文件、术语定义和缩略语；第5章规定了融合定位系统的一般要求、性能分级，以及不同分级的指标要求；第6章规定了前置试验条件，包括试验车辆、试验人员、试验设备（真值系统、记录仪）和坐标系要求；第7章规定了具体试验方法，包括试验准备、试验的具体操作和评估方法；第8章规定了试验记录内容，包括试验设备信息和试验结果的记录。另外，标准的附录部分对试验中会涉及的试验场景、真值系统，包括数据通信协议做了说明和约定。