国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 上海汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、同济大学等 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34502:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架。

标准为自动驾驶系统的基于场景的安全评估框架提供了指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于场景的安全评估过程。该框架适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车。 主要技术要求包括： （1） 将安全评估工作集成到整体的开发过程中并与其他自动驾驶系统的安全标准如预期功能安全标准相协同工作 （2） 确立安全目标，对安全性进行量化的描述：如安全危害事件发生的频次等 （3） 确定相关场景空间，通过功能场景、逻辑场景、具体场景的方式描述相关场景空间 （4） 基于风险因素的关键场景的推导，基于物理原理的场景生成方法来分析其中风险因素，识别关键场景 （5） 基于覆盖关联场景空间推导测试场景，确保得到的测试场景具有足够的覆盖度从而确保安全相关场景得到充分暴露。 （6） 具体测试场景的派生和测试场景的分配，生成测试场景并分配给不同的测试平台。 （7） 规测试执行:运行测试场景时需要满足的要求。 （8） 安全性评价:如何评估试验结果以获得总体结果。 本标准包含十二个资料性附录，对如何基于场景进行安全评估提供参考性操作指导，分别是： 附录A 基于物理原理的场景生成方法 附录B 交通相关关键场景 附录C 感知相关的关键场景 附录D 车辆控制相关的关键场景 附录E 运用关键性分析法衍生和构建场景 附录F 虚拟测试平台认证 附录G 虚拟测试平台认证 附录H 划分测试空间 附录I 基于行为安全评估的测试场景评估 附录J 基于正风险平衡的风险评估 附录K 识别未知关键场景的随机约束测试 附录L 交通数据用于确定参数范围的充分性