国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 上海汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、同济大学等 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34502:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架。

为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，充分发挥标准的引领和规范作用，工业和信息化部、国家标准化管理委员会组织编写《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》，本标准属于该体系规划中的评价体系及工具类项目，体系编号为264-2。

智能网联汽车自动驾驶系统投入市场被社会接受的前提是其安全性得到充分的验证，在真实的交通流中能够有效避免责任安全事故的发生。

如何对自动驾驶系统的安全性进行充分、经济的测试验证是自动驾驶开发过程中的的难题之一，基于场景的测试验证方法是目前广泛得到接受的解决方案。

随着自动驾驶系统研究开发不断取得进展，市场导入日益临近，多个国家和机构都对自动驾驶系统的安全性评估出台了相关的规范和标准。

目前国内为确保自动驾驶系统的安全性已经制定了相关测试评价方法标准，其中也列出了部分测试场景，这些标准研制的出发点更多出于为评价不同自动驾驶系统安全性提供基准性场景，通过这些场景的测试尚并不足以完全证明自动驾驶系统的安全性。

行业急需研制一个基于场景测试的方法论标准，通过这个方法论提供的安全评估框架，有助于指导和规范行业系统开展自动驾驶系统的安全性测试评估；明确如何围绕安全目标确定场景范围以及找到关键场景以及生成足够覆盖度的测试场景以进一步将场景分配到不同的测试工具进行测试评价。

基于这个框架开展的安全性评估活动将确保测试工作的有效性和充分性，也有助于通过控制开发活动的过程来确保自动驾驶系统的安全性。

标准为自动驾驶系统的基于场景的安全评估框架提供了指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于场景的安全评估过程。该框架适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车。 主要技术要求包括： （1） 将安全评估工作集成到整体的开发过程中并与其他自动驾驶系统的安全标准如预期功能安全标准相协同工作 （2） 确立安全目标，对安全性进行量化的描述：如安全危害事件发生的频次等 （3） 确定相关场景空间，通过功能场景、逻辑场景、具体场景的方式描述相关场景空间 （4） 基于风险因素的关键场景的推导，基于物理原理的场景生成方法来分析其中风险因素，识别关键场景 （5） 基于覆盖关联场景空间推导测试场景，确保得到的测试场景具有足够的覆盖度从而确保安全相关场景得到充分暴露。 （6） 具体测试场景的派生和测试场景的分配，生成测试场景并分配给不同的测试平台。 （7） 规测试执行:运行测试场景时需要满足的要求。 （8） 安全性评价:如何评估试验结果以获得总体结果。 本标准包含十二个资料性附录，对如何基于场景进行安全评估提供参考性操作指导，分别是： 附录A 基于物理原理的场景生成方法 附录B 交通相关关键场景 附录C 感知相关的关键场景 附录D 车辆控制相关的关键场景 附录E 运用关键性分析法衍生和构建场景 附录F 虚拟测试平台认证 附录G 虚拟测试平台认证 附录H 划分测试空间 附录I 基于行为安全评估的测试场景评估 附录J 基于正风险平衡的风险评估 附录K 识别未知关键场景的随机约束测试 附录L 交通数据用于确定参数范围的充分性