国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34501:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语。

为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，充分发挥标准的引领和规范作用，工业和信息化部、国家标准化管理委员会组织编写《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》，本标准属于该体系规划中的基础类项目，体系编号为110-3。

随着智能网联汽车产业的快速发展，自动驾驶测试评价技术受到越来越多的关注。

基于测试场景的自动驾驶测试评价方法已成为行业共识。

在自动驾驶测试过程中，场景相关概念经常会被使用，但是由于使用主体认知、目的及理解不同，同样的概念产生了不同版本的含义。

自动驾驶测试评价技术的健康发展需要建立在基于场景基础概念的统一认识上。

因此有必要制定测试场景概念“字典”，统一场景概念定义，并梳理它们之间的技术逻辑关系。

我国在ISO框架下承担自动驾驶系统测试场景系列国际标准制定工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）召集人职责，组织该领域国际标准制定工作。

作为该领域内第一个ISO标准，我国牵头制定的ISO34501《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》国际标准顺利发布。

该标准在国际范围内就场景相关概念含义达成一致。

通过国际标准转化形成国家标准，有利于为后续自动驾驶系统测试场景系列国家标准制定的提供基础，可以满足行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于我国智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

本文件定义了自动驾驶系统测试场景相关术语。本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆，其他车辆类型可参考执行。 主要技术内容包括，规范自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等场景相关典型概念，明确场景概念之间的逻辑关系，例如场景、动静态环境及实体要素之间的关系，形成包括功能场景、抽象场景、逻辑场景及具体场景在内的场景分级描述规则等。