国家标准计划《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34501:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语。

本文件定义了自动驾驶系统测试场景相关术语。本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆，其他车辆类型可参考执行。 主要技术内容包括，规范自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等场景相关典型概念，明确场景概念之间的逻辑关系，例如场景、动静态环境及实体要素之间的关系，形成包括功能场景、抽象场景、逻辑场景及具体场景在内的场景分级描述规则等。