国家标准项目《机器人技术 词汇》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江大学 、清华大学等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 8373:2021。

采标中文名称:机器人技术 词汇。

范围： 本标准描述了在工业和非工业环境下作业的机器人技术的相关词汇，按机器人学的主题归类,并给出常用术语的定义和解释。 主要技术内容： （1）术语和定义 概述 规定了机器人技术的相关术语和定义。 （2）机械结构 规定了机器人的机械结构的相关术语和定义。 （3）几何学和运动学 规定了机器人运动和工作过程中的相关术语和定义。 （4）编程和控制 规定了机器人或机器人系统编程和控制的相关术语和定义。 （5）性能 规定了正常操作下机器人工作性能的相关术语和定义。 （6）感知与导航 规定了机器人感知与导航的相关术语和定义。 （7）模块和模块化 规定了机器人模块和模块化的术语和定义。