国家标准计划《机器人技术 词汇》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江大学 、清华大学等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 8373:2021。

采标中文名称:机器人技术 词汇。

目的： 机器人是当代高端智能装备和高新技术的突出代表，是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志，当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

相比于传统的工业设备，机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率高、安全性高等显著优势。

随着机器人技术的快速发展，为进一步加快推进我国机器人领域标准化水平，提升我国机器人质量水平和竞争力，助推产业的快速健康发展，工业机器人的词汇需要修订，而服务机器人基础词汇的制定也迫在眉睫。

意义： 本标准为提升我国机器人自主创新能力和促进机器人产业健康发展提供了有效支撑，对于规范我国机器人产品市场、推动我国机器人的产业化有重要意义。

范围： 本标准描述了在工业和非工业环境下作业的机器人技术的相关词汇，按机器人学的主题归类,并给出常用术语的定义和解释。 主要技术内容： （1）术语和定义 概述 规定了机器人技术的相关术语和定义。 （2）机械结构 规定了机器人的机械结构的相关术语和定义。 （3）几何学和运动学 规定了机器人运动和工作过程中的相关术语和定义。 （4）编程和控制 规定了机器人或机器人系统编程和控制的相关术语和定义。 （5）性能 规定了正常操作下机器人工作性能的相关术语和定义。 （6）感知与导航 规定了机器人感知与导航的相关术语和定义。 （7）模块和模块化 规定了机器人模块和模块化的术语和定义。