国家标准项目《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口，TC52SC1（全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 广东天太机器人有限公司 、国家工业机器人质量检验检测中心（广东） 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、广东产品质量监督检验研究院 、郑州机械研究所有限公司等 。

本标准涉及范围：适用于机器人、精密机床、航空航天等领域的精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求、试验方法、质量保证规定以及交付准备要求。 本标准主要规定了产品机械电气通用性能、安全和环境试验以及环境友好等要求。