国家标准计划《人工智能 自动驾驶系统软件在环仿真测试平台技术要求》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC42（全国信息技术标准化技术委员会人工智能分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、北京百度智行科技有限公司 、腾讯云计算（北京）有限公司 、上海商汤临港智能科技有限公司 、北京三快在线科技有限公司 、大连理工大学 、驭势科技（北京）有限公司 、北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 、北京赛目科技有限公司等 。

自动驾驶系统是人工智能的重要应用领域，虚拟仿真测试是自动驾驶算法研发、测试等环节不可或缺的技术手段，自动驾驶软件在环仿真测试平台为感知算法测试提供高还原度的三维重建场景和传感器模型，为决策规划算法测试提供场景库支撑，为控制算法测试引入车辆动力学模型，通过对应用场景进行数字化还原，达到对自动驾驶算法的测试验证目的。

自动驾驶算法必须经过大量仿真测试以及实车路测之后才能商用化，与实际道路测试相比，仿真测试具有成本低、场景覆盖全面、绝对安全等优势。

软件在环仿真测试平台发展不断趋于成熟，并在主要能力层面已达成一定程度产业共识，但尚未制定国家标准或行业标准对平台提出规范性要求，各平台在功能维度上不统一，度量指标存在较大差异，导致自动驾驶算法测试结果上存在差异，仿真测试效果受限于软件在环仿真测试平台的能力，因而缺乏有效的量化测试评价。

不同企业开发的软件在环仿真测试平台缺乏通用性，所支持的算法、场景、测试指标有限，导致仿真测试平台厂商与不同自动驾驶算法提供方之间需要一对一定制开发，为自动驾驶算法研发者在测试平台产品选型、平台开发者进行产品设计造成了一定的难度，不利于国内自动驾驶产业发展。

本标准提出软件在环仿真测试平台的完备性技术要求，旨在满足自动驾驶感知、决策规划、控制全栈算法的闭环仿真测试，有利于促进自动驾驶算法的研发测试、升级迭代以及大规模落地应用，可促进国内自动驾驶产业在软件在环仿真测试平台产品的核心技术要求形成共识，以标准化手段促进自动驾驶算法仿真测试技术水平提高。

范围： 该标准规定了自动驾驶系统软件在环仿真测试平台的系统架构和技术要求。 适用： 该标准适用于自动驾驶软件在环仿真测试平台的建设，平台主要面向自动驾驶系统的车载算法模块进行测试，包括感知、定位、决策规划与控制等自动驾驶算法。 主要技术要求如下： 1.仿真场景构建 2.传感器仿真 3.车辆动力学仿真 4.驾驶员仿真 5.仿真指标度量 6.可视化预览与回放 7.工程应用