国家标准项目《人工智能 自动驾驶系统软件在环仿真测试平台技术要求》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC42（全国信息技术标准化技术委员会人工智能分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、北京百度智行科技有限公司 、腾讯云计算（北京）有限公司 、上海商汤临港智能科技有限公司 、北京三快在线科技有限公司 、大连理工大学 、驭势科技（北京）有限公司 、北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 、北京赛目科技有限公司等 。

范围： 该标准规定了自动驾驶系统软件在环仿真测试平台的系统架构和技术要求。 适用： 该标准适用于自动驾驶软件在环仿真测试平台的建设，平台主要面向自动驾驶系统的车载算法模块进行测试，包括感知、定位、决策规划与控制等自动驾驶算法。 主要技术要求如下： 1.仿真场景构建 2.传感器仿真 3.车辆动力学仿真 4.驾驶员仿真 5.仿真指标度量 6.可视化预览与回放 7.工程应用