国家标准项目《放射性物质远程操作装置 第5部分：剑式机械手》由 TC58（全国核能标准化技术委员会）归口，TC58SC2（全国核能标准化技术委员会辐射防护分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 核工业标准化研究所 、中国核电工程有限公司等 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 17874-5:2007。

采标中文名称:放射性物质远程操作装置 第5部分：剑式机械手。

标准将规定手动操作的剑式机械手的具体工程以及与所在核设施的技术接口等方面的要求。 标准将适用于手动操作的剑式机械手。这些剑式机械手在人类无法安全进入的场所（一般在屏蔽墙后或密封墙后）复制了人手的某些功能。相较于机械式主从机械手而言，剑式机械手一般只具有有限的功能。剑式机械手通常在热室中应用，可进行下列操作：核燃料元件检验、放射性同位素操作、后处理、废物处理和放射化学分析等。垂直剑式机械手通常用于操作乏燃料水池中的放射源和辐照燃料元件。一些末端执行器（如专用工具）与剑式机械手不同，可安装在类似的驱动器上，但本部分不包含这些末端执行器。标准仅涵盖手动剑式机械手，不包括有其他动力装置的类似剑式机械手装置。尤其，标准未规定加工和维护计划等的设计选项，确定加工和维护计划可限定剑式机械手的特殊类型。 标准主要内容包括： 1)明确剑式机械手的一般特点和分类； 2)明确剑式机械手的基本选型指标； 3)明确专用剑式机械手的一般特点； 4)明确剑式机械手附件的要求。