国家标准计划《车载激光雷达性能要求及试验方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 上海禾赛科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、深圳市速腾聚创科技有限公司 、华为技术有限公司 、北京万集科技股份有限公司 、深圳市览沃科技有限公司 、中国质量认证中心 、比亚迪汽车有限公司 、长城汽车股份有限公司 、吉利汽车研究院（宁波）有限公司 、大众汽车（中国）投资有限公司 、是德科技（中国）有限公司 、莱茵技术（上海）有限公司等 。

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，车载激光雷达装车率逐渐提升，预计2030年国内车载激光雷达前装市场将超4200万台。

但目前国内、国际没有相关标准可供参考，各企业以不同标准对激光雷达性能的描述存在较大差异，难以进行产品的对比或评估。

所以亟需建立车载激光雷达统一的评价规范和指标，便于OEM和自动驾驶集成商对车载激光雷达进行性能对比和选型；为车载激光雷达的系统功能设计、性能要求及道路场景测试等提供依据，促进激光雷达技术发展，保障车载激光雷达系统的安全性与可靠性；贯通整车级自动驾驶功能要求和实际道路测试要求，为激光雷达装车匹配提供依据；为智能网联汽车提供系统级评价规范，推进自动驾驶向高级别演进，促进智能网联汽车发展。

此外，由中国牵头的ISO国际标准项目ISO/PWI 13228《道路车辆 激光雷达试验方法》（Road vehicles–Test method for automotive LiDAR）经投票已进入预研阶段，国家标准将与ISO标准同步制定，贡献中国技术力量，体现中国国家标准的先进性。

标准规定了车载激光雷达的性能要求、试验方法和检验规则。 标准适用于安装在道路车辆上的激光雷达，其他车辆安装的激光雷达可参考使用。 标准定义了车载激光雷达相关术语，对雷达点云、激光安全和环境要求提出了评价指标并给出了对应的试验方法。