国家标准计划《巡检机器人安全要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州晟冠科技有限公司 、南京申宁达智能科技有限公司 、杭州申弘智能科技有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、国网江西省电力有限公司 、国网上海市电力公司 、国网浙江省电力有限公司 、中铁十七局集团有限公司 、通标标准技术（上海）有限公司等 。

巡检机器人，是针对各种应用环境，搭载一组高性能探测仪器，通过导航系统或遥控模式，替代人工完成各种检查、探测、监控、诊断与报警等巡检任务的机器人。

由于其出色的机动性、精确性，能全天候不间断、高效地完成巡检任务，近年来得到快速发展。

在变电站、隧道管网等市政工程、公共安全区域等诸多领域都有应用。

例如变电站巡检机器人，近年来国内市场发展十分迅猛，预计未来还将迎来爆发式增长。

然而，巡检机器人的标准制订相对滞后，尤其是其安全要求和规范方面尚处于空白阶段，还没有形成统一的国家标准。

国内巡检机器人的各项安全要求不统一，安全保障措施的落实良莠不齐。

除此之外，巡检机器人属于专业服务机器人，目前已有的工业机器人安全标准并不完全适用。

一方面，由于巡检机器人应用场景复杂，包括面临雾、风、冰、雪、暴雨等恶劣室外环境，其机械、电气等固有安全要求要高于其他机器人。

另一方面，巡检机器人本身作为系统安全领域的重要协防工具，其巡检功能的可靠性对整个作业系统的安全起着至关重要的作用，在对其进行安全设计时应强调功能安全和信息安全。

因此，为了提高产品质量、保障巡检机器人生产、作业安全，促进行业健康有序发展，需要制定巡检机器人安全要求的标准。

本项目旨在通过危险识别、危险评估、安全设计及相关安全措施及其验证等手段，强化排查和治理巡检机器人的安全隐患及巡检作业的危险源，减少安全风险，规范运营行为，使巡检机器人从设计制造到使用、保养的各环节符合有关安全生产法律法规和标准规范的要求，全面合理、最大程度地提升巡检机器人的安全性，使巡检环境中的人、机、物等均处于健康的运营状态，并获得持续改进。

本标准规定了巡检机器人的安全要求、保护措施和使用说明。其安全要求涉及机械安全、电气安全、功能安全和信息安全等方面。 本标准适用于巡检机器人。