国家标准计划《机动车运行安全技术条件》由 312（公安部）组织起草 。

主要起草单位 公安部交通管理科学研究所 、交通运输部公路科学研究院 、中国汽车技术研究中心 、成都市公安局交通管理局车辆管理所 、上海浦江出入境检验检疫局 、中国公路学会客车分会 、天津摩托车技术中心 、中国农业机械化科学研究院 、洛阳拖拉机研究所 。

主要起草人 应朝阳 、周天佑 、耿磊 、罗跃 、王凡 、刘雪梅 、孟秋等 。