国家标准计划《自动跟踪定位射流灭火系统》由 906（国家消防救援局）组织起草，委托TC113SC4（全国消防标准化技术委员会消防车、泵分会）执行 。

主要起草单位 公安部上海消防研究所 。

主要起草人 戎军 、万明 、闵永林 、薛林 、王怡 、张燕等 。