国家标准计划《水下助推机器人通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深之蓝海洋科技股份有限公司等 。

本标准规定了水下助推机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等通用技术要求，适用于水下助推机器人的科研、生产、使用和管理。 本标准主要技术内容： 确定了水下助推机器人的分类，外观、结构和外形尺寸的要求，规定了推力、推重比、推力稳定性、连续运行时间等性能要求，确定了电源、外壳防护等级、电磁兼容、噪声等技术要求，明确了运行环境、低温、高温、低温贮存、高温贮存、温度变化、振动、恒定湿热、水压、盐雾等环境适应性要求。同时，确定了以上各项要求的所需要的试验设备、试验进行的条件和试验步骤，确定了水下助推机器人的检验规则，以及包装、运输和贮存等通用技术要求。 本标准在编制过程中，充分参照现行法律、法规进行制定，不违背现行相关法律、法规和强制性标准，标准有关条款参照了现行强制性国家标准，如GB 4706.18《家用和类似用途电器的安全 电池充电器的特殊要求》、GB 17799.3《电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射》、GB 21966《锂原电池和蓄电池在运输中的安全要求》、GB 31241《便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求》等，力求技术要求完整明确，试验方法可操作性强，保障消费者的使用安全。